Экспозиция музея размещена в четырех тематических залах, где представлено более 100 экспонатов, рассказывающих об истории йоги от истоков до современности. Центральным элементом выставки стал интерактивный гранд-макет Варанаси — древнейшего города Индии, где появились первые упоминания о йоге и аюрведе. Посетители музея могут увидеть скульптуру легендарного йога Патанджали, составившего знаменитые «Йога-сутры», познакомиться с наследием основателей духовных традиций — Будды и Махавиры, изучить искусство мудр через скульптурные изделия. В залах установлены аудиовизуальные инсталляции, воссоздающие атмосферу священной горы Кайлаш, восход и закат солнца над океаном. Завершает экскурсию чакральная медитация с использованием специального освещения и звукового сопровождения на санскрите.